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无人机+无人车+机器狗+无人船：大规模组网系统技术详解
无人机、无人车、机器狗和无人船的大规模组网系统技术，是实现海陆空全空间无人设备协同作业的关键。这种组网系统技术通过集成先进的通信、控制、感知和决策技术，使得不同类型的无人平台能够高效、准确地完成各种复杂任务。以下是对该技术的详细解析&…
YOLO11改进|注意力机制篇|引入ELA注意力机制
目录 一、【ELA】注意力机制1.1【ELA】注意力介绍1.2【ELA】核心代码 二、添加【ELA】注意力机制2.1STEP12.2STEP22.3STEP32.4STEP4 三、yaml文件与运行3.1yaml文件3.2运行成功截图 一、【ELA】注意力机制
1.1【ELA】注意力介绍 这篇论文的作者通过分析Coordinate Attention(C…
FPGA时序分析和约束学习笔记（2、FPGA时序传输模型）
Tclk1TcoTdata < Tclk Tclk2 -Tsu Slack Tskew Tclk - Tsu - Tdata - Tco Skew时钟偏斜：时钟从源端口出发，到达目的寄存器和源寄存器的时间差值（Tclk2-Tclk1） Tsu建立时间：目的寄存器自身的特性决定ÿ…
大语言模型中文本分割策略的综合指南
整理
本文整理了一些简单的文本切分方式，适用于大语言模型经典应用RAG或相似场景。
一般切分
如果不借助任何包，很容易想到如下切分方案：
text "我是一个名为 ChatGLM3-6B 的人工智能助手，是基于清华大学 KEG 实验室和智…
everyday_question dq20240731
网卡的作用是什么？
网卡（Network Interface Card，NIC），也称为网络适配器，是计算机硬件的一部分，用于实现计算机与网络之间的连接和数据传输。以下是网卡的一些主要作用： 网络连接&a…
Python编写的贪吃蛇小游戏
安装包
pip install pygame完整代码
import pygame
import randompygame.init()# 定义颜色
white (255, 255, 255)
black (0, 0, 0)
red (213, 50, 80)
green (0, 255, 0)
blue (50, 153, 213)# 定义屏幕大小
dis_width 800
dis_height 600dis pygame.display.set_mo…